I ett gemensamt uttalande, som Bloomberg News tagit del av, lovar de att leverera uppdaterade klimatplaner inför FN:s klimatmöte i Brasilien senare i år.
"De två sidorna är överens om att visa ledarskap tillsammans för att driva en global rättvis omställning i samband med hållbar utveckling och fattigdomsutrotning", står det i utkastet.
Inför toppmötet mellan EU och Kina som pågår i Peking sade Kinas president Xi Jinping att EU och Kina måste arbeta för att fördjupa förtroendet, och att de två parterna kan hitta en gemensam grund trots sina olikheter, enligt statliga tv-kanalen CCTV.
EU-kommissionens ordförande Ursula von der Leyen har uppmanat både EU och Kina att ”erkänna sina respektive problem och komma fram till verkliga lösningar”. Kina försöker stärka relationen till EU för att visa sig vara en stabilare partner än USA.
Samtidigt sätter EU press på Kina att "använda sitt inflytande för att få Ryssland att acceptera en vapenvila, att komma till förhandlingsbordet, delta i fredssamtalen och avsluta blodbadet", säger von der Leyen och EU:s rådsordförande António Costa under en presskonferens i Peking.
Ursula von der Leyen sade på torsdagen också att unionen hade kommit överens med Peking om ett "uppgraderat" system för kinesisk export av sällsynta jordartsmetaller vilket varit en viktig stötesten i relationerna.