"... trots intensiva internationella diplomatiska ansträngningar, visar Ryssland ingen intention att sluta med sin aggression mot Ukraina", tillägger de i uttalandet.
Länderna kommer dessutom att öppna för en ”strategisk dialog” vad gäller kärnvapen som avskräckning, mot bakgrund av nya säkerhetsutmaningar.
Uttalandet kom efter det att Tysklands förbundskansler Friedrich Merz gästat Frankrikes president Emmanuel Macron i södra Frankrike under fredagen.
Tusentals långdistansrobotar
Trots den senaste tidens USA-ledda ansträngningar för att få ett slut på kriget har Merz inga illusioner om snar fred. Kriget kan fortsätta i månader, varnade Merz i Toulon.
Vita huset har gett grönt ljus till ett vapenpaket till Ukraina värt motsvarande omkring 7,8 miljarder kronor, meddelade det amerikanska utrikesdepartementet tidigare under fredagen. Paketet innehåller navigationssystem och 3 350 långdistansrobotar.
USA står för finansieringen tillsammans med Danmark, Nederländerna och Norge, och enligt en källa till CNN levereras robotarna senare i år.
Zelenskyj: Snabba på
Ukrainas president Volodymyr Zelenskyj manar samtidigt till snabbare leveranser av de tidigare utlovade amerikanska vapnen som, enligt en överenskommelse från i juli, ska bekostas av andra länder än USA.
— Vi vill att denna "korridor" (för vapenleveranserna) fungerar lite snabbare, säger Zelenskyj.
Minst 23 människor dödades i torsdagens ryska attack mot Kiev, en attack som var den dödligaste på flera månader.