Gripandet skedde bara dagar efter att den 39-årige före detta världsmästaren i mellanvikt förlorade sin match mot infuencern Jake Paul i Anaheim, Kalifornien.
Enligt advokat Michael Goldstein greps Chávez av ett stort antal federala agenter när han körde moped utanför sitt hem.
— De nuvarande anklagelserna är skandalösa och bara ännu ett knep för att skrämma allmänheten, säger Goldstein enligt AFP.
Chávez, som tidigare åkt fast i drogtester och haft problem med vikten under sin karriär, misstänks i Mexiko för vapen- och sprängämnessmuggling samt kopplingar till Sinaloa-kartellen. Han har dessutom en aktiv arresteringsorder på sig.
USA:s migrationsmyndigheter uppger att Chávez överskridit sitt turistvisum, som gick ut i februari, och att han tidigare klassats som ett "allvarligt hot mot allmän säkerhet". Han ska även ha lämnat in falska uppgifter i sin ansökan om uppehållstillstånd i april.
Chávez har haft en turbulent karriär i skuggan av sin legendariske far och världsmästartiteln från 2011 blev höjdpunkten. Inför mötet med Jake Paul uppgav han sig vara nykter efter drogrehabilitering.