Mutaz Essa Barshim tog VM-guld 2017, 2019 och 2022, och VM-brons senast i Budapest för två år sedan. Han tog även OS-guld 2021 och brons i Paris förra sommaren.
”Jag hade planerat att göra Tokyo till mitt sista världsmästerskap men tyvärr har min fot inte läkt i tid. Jag har gett allt.”, skriver 34-åringen.
Barshim har hoppat som högst 2,43, vilket är näst högst genom alla tider.
Herrarnas höjdhoppsfinal avgörs på tisdag.