Beskedet innebär bland annat att tullen på japanska bilar sänks från 27,5 procent till just 15 procent.
Samtidigt har Japan gått med på att investera i amerikanska projekt, genom att skapa en investeringsfond på 550 miljarder dollar. Fonden har varit uppe för diskussion under förhandlingsprocessen, och det är fortsatt oklart hur den kommer att utformas.
I avtalet ingår även japanska köp av bland annat amerikanska jordbruksprodukter och försvarsmateriel.