"Jag bifaller åklagarens begäran, och beslutar att federal polis måste ta Jair Messias Bolsonaros vittnesmål inom som högst tio dagar", skriver domare Alexandre de Moraes.
Expresidenten befann sig vid tillfället i USA. Men han utreds för att ha uppviglat de omfattande protesterna efter att ha förlorat presidentvalet mot rivalen Lula da Silva i oktober i fjol.
Protesterna kulminerade den 8 januari med en stormning av såväl presidentpalatset, kongressen som Högsta domstolen.
