Av dem dödades merparten, 615 personer, i närheten av kontroversiella Gaza Humanitarian Foundations utdelningsplatser för nödhjälp i södra och centrala Gazaremsan.
Resterande ska ha dödats i närheten av hjälpkonvojer.
Gaza Humanitarian Foundation (GHF) – lett av USA med stöd av Israel – började dela ut nödhjälp i Gaza i maj, efter en drygt två månader lång israelisk totalblockad.
Sedan dess har utdelningarna kantats av rapporter om kaos, våld och dödliga skjutningar. GHF och Israels militär har upprepat förnekat att de avsiktligen dödat hjälpsökande, men i flera granskningar har anonyma soldater och GHF-anställda vittnat om motsatsen.
Israels militär uppger i ett uttalande på fredagen att de granskat och lärt sig av händelserna, och att ”instruktioner utfärdats till styrkorna på fältet” utifrån de lärdomar som har gjorts.