Cole Palmer gav Chelseas ledningen redan i 16:e minuten i kvartsfinalen, 18-årige Estêvão visade sedan varför Chelsea har värvat just honom när han kvitterade för Palmeiras i 53:e minuten. Ett skott av Chelseas Malo Gusto i 83:e minuten efter en hörna gick sedan via Palmeiras-spelare till självmål och avgörande till Chelseas fördel.
Europa har därmed säkrat tre av fyra semifinalplatser i mästerskapet som avgörs i USA. I de andra två kvartsfinalerna ställs franska Paris Saint-Germain mot Bayern München och Real Madrid möter Borussia Dortmund.
