Styrkorna har skjutit mot den belägrade staden El-Fasher i de västra delarna av Darfur-regionen under torsdagen.
RSF ska ha skjutit i tätbefolkade områden vid en marknad, i och omkring staden.
Sedan april 2023 pågår ett brutalt inbördeskrig i landet. Staden El-Fasher har varit centrum för strider mellan Sudans armé och militanta RSF och den är militärens sista fäste i Darfur-regionen.
RSF har inte lämnat några kommentarer om beskjutningen.
Sudan befinner sig i en humanitär katastrof på grund av kriget och över 25 miljoner människor är drabbade, uppger FN. Över 40 000 människor har dött i eller till följd av inbördeskriget, enligt internationella beräkningar, skriver AP.
Internationella brottmålsdomstolen utreder påstådda krigsförbrytelser och brott mot mänskligheten.
