Händelsen uppges ha skett på floden Cuyuní, som ligger i den oljerika och omstridda regionen Essequibo. Gränsregionen har varit centrum för en territoriell tvist mellan Venezuela och Guyana.
Guyanas val hålls på måndagen.
Polis och väpnade styrkor i Guyana uppger att Venezuela skjutit mot en båt där material för Guyanas kommande val fraktades.
Händelsen uppges ha skett på floden Cuyuní, som ligger i den oljerika och omstridda regionen Essequibo. Gränsregionen har varit centrum för en territoriell tvist mellan Venezuela och Guyana.
Guyanas val hålls på måndagen.
