Domslutet innebär att techjätten får behålla webbläsaren. En delseger för det monopolanklagade bolaget, som dock förbjuds att ingå avtal som gör deras tjänster exklusiva.
För att främja konkurrens tvingas Google också dela med sig av sökdata till konkurrenter.
Domaren Amit Mehta slog för ett år sedan fast att Google, i strid med lagen, har monopoliserat marknaden för sökningar på nätet.
Det var efter detta som justitiedepartementet vände sig till Mehta och bad domaren utfärda ett beslut med innebörden att Chrome måste säljas.
Mehtas beslut går dock emot regeringens mest långtgående förslag, inklusive avyttrandet av Chrome, vars datainsamling hjälper Googles reklamverksamhet med att leverera riktade annonser.
Domaren slår även fast att Google inte behöver frikoppla operativsystemet för mobiltelefoner, Android, från bolagets övriga produkter.
AI-bolaget Perplexity lade tidigare i augusti ett bud på 34,5 miljarder dollar (drygt 326 miljarder kronor) för Chrome, enligt CNBC.
Den juridiska processen mot Google inleddes redan under president Donald Trumps första mandatperiod och fortsatte när Joe Biden valdes 2020.
Alphabets aktie stiger i efterhandeln.