De båda ministrarna träffades i Kuala Lumpur i Malaysia i samband med ett pågående möte med flera utrikesministrar från främst Sydostasien.
Det sedan tidigare spända läget mellan Washington och Peking eskalerade under våren till följd av president Donald Trumps tullpolitik som ledde till ett handelskrig mellan länderna. Den biten har därefter lugnat ned sig efter att parterna enats om ett ramverk för handel.
Både USA och Kina vill stärka sitt inflytande i Sydostasien och från amerikanskt håll sade man inför mötet att regionen är prioriterad av USA.
