Rogö vann på höjden 5,45 meter, som är hans nya personbästa.
I slutet av tävlingen stod det bara mellan Rogö och fransmannen Zackaria Dia, men han lyckades bara hoppa över 5,40 – vilket innebar franskt silver och svenskt guld.
— Jag ville vinna, det var det jag kom hit för att göra. Jag vill vara bäst, jag vill ta guld på stora mästerskap, det är det jag tränar för, säger Rogö.
Hälsning från "Mondo"
Guldet kommer efter att 18-åringen slitit med en ryggskada sedan ifjol, vilket gjorde att han inte kunde hoppa stavhopp förrän i maj i år.
Inför tävlingen fick 18-åringen en hälsning från Armand Duplantis.
— Det är en person jag vill tävla mot i framtiden. Han visar att det inte finns någon gräns, och jag ser inte heller att jag har någon gräns. Han skrev till mig innan tävlingen att jag skulle “go kill it”, och jag tycker faktiskt att jag gjorde det. Så jag ville tacka Mondo för hälsningen, han är verkligen en inspiration, säger Rogö.
Fler svenska medaljer
Den andra svensken i tävlingen, Oliver Sandberg, slutade femma. Han hoppade personbästa 5,30 meter.
Bara minuter efter guldet kom nästa svenska medalj.
Karl Ottfalk tog brons på herrarnas 3 000 meter med tiden 8.46,43 bakom norske vinnaren Håkon Moe Berg, 8.43,20, och silvermedaljören Kristers Kudlis, Lettland, som sprang på 8.45,56.
”Sjukt nöjd”
— Det är fantastiskt verkligen, kan inte drömma om mer, säger Ottfalk till SVT.
— Jag är sjukt nöjd.
Det är Ottfalks andra medalj under mästerskapet, det blev också silver på 5 000 meter på fredagen.
Sverige har nu tagit fyra medaljer på U20-EM – Carmen Cernhjul tog också ett silver på 1 500 meter tidigare under lördagen.